中蓋于爾達爾（）是中蓋挪威特倫德拉格郡的一個市镇， 特倫德拉格郡市鎮 南特倫德拉格市鎮于爾行政中心为斯特倫村。達爾人口数量为6,中蓋238人（2020年），人口密度为每平方公里3.5人。于爾市镇面积为1,達爾861平方公里，
关注微信据悉，钧天一号04A卫星可提供城市监管、建筑物及道路桥梁沉降监测、山体滑坡预警、水利设施监测等卫星应用服务。东坡11、12、16卫星主要搭载光学相机载荷，提供遥感数据服务。驭星三号05星主要搭载光学相机、图像处理和太空植物种植载荷，将进行对地遥感观测和空间科学技术验证。驭星三号06星主要搭载光学相机和柔性机械臂载荷，将进行对地遥感观测和柔性机械臂在轨技术验证。
微瞳一号01星将在轨开展推扫观测、红外识别，为对地遥感成像、灾害监测、在轨智能处理任务提供技术支持。西光壹号06星可服务于国土资源调查、环境监测、农林管理和灾害应急等领域。
快舟十一号运载火箭由航天科工火箭技术有限公司抓总研制，700公里太阳同步轨道运载能力1吨，具有飞行可靠性高、入轨精度高、准备周期短、保障需求少、发射成本低等特点，能够适应多样化的商业发射任务。本次任务是快舟十一号运载火箭第五次飞行。(完)" class="thumbnail" alt="[list:title len=50]">
(资料图)几十幅作品映入眼帘，半个世纪前坦赞铁路呼啸而过时的风仿佛再次吹回了这里。熙熙攘攘的人群中，一位老人突然停住脚步。他叫索罗蒙·姆瓦卡桑加，今年73岁，1970年参加坦赞铁路建设工作，几乎把一生都交给了这条钢铁大动脉。
11月26日，在坦桑尼亚达累斯萨拉姆，坦赞铁路退休职工索罗蒙·姆瓦卡桑加在“同路朋友——坦赞铁路采风绘画展”上认出画中的自己。新华社发（赫尔曼·埃马纽埃尔摄）
我跟着他的脚步，在不同的记忆画面间穿梭。
老照片展区，姆瓦卡桑加指着中国工人和坦桑工人一起工作和生活的照片，轻声说：“中国兄弟们不要求特殊照顾，我们吃一样的清汤和玉米糊，住在同样的工地里。”
说这句话时，他的声音里似乎有一种淡淡的骄傲——那是属于亲历者的、无人能替代的情感。
在另一幅表现中坦工人合力铺轨的画作前，他突然笑了：“你看这个动作——那是我们当年发明的‘铁路语言’。”他说，中坦工人当年语言不通，为了安全，大家用斯瓦希里语加中文的混合手势来指挥施工，“喊一句、比一下”，增加干劲，还能减少风险。
老人抬手指向另一幅画——画中的几个坦桑工人站在“东方红”机车旁，笑容爽朗。姆瓦卡桑加看着画里的人，眼眶微微泛红。这时，又有几位老工人靠了过来，彼此交换着只有他们听得懂的回忆。
这是11月26日在坦桑尼亚达累斯萨拉姆拍摄的“同路朋友——坦赞铁路采风绘画展”开幕式。新华社发（赫尔曼·埃马纽埃尔摄）
人群另一侧，50岁的坦桑尼亚艺术家弗雷德·哈拉站在自己的作品前。他在铁路旁长大，对轨道的金属光泽和车站的喧哗再熟悉不过。画里的铁路在暮色下延伸，线条刚劲。他说，每一幅画都是时代的见证，“一条铁路连接了国家，也连接了人”。
坦桑尼亚女大学生萨洛梅在一幅画前驻足良久。画面描绘的是经过村庄的客车车厢，孩子们追着火车跑，笑得灿烂。她轻轻说：“我父亲小时候就是这样跑着看火车的。”她举起手机拍下画面，随后又站了好一会儿，像是把那段未曾亲历却深深感到的记忆放进心里。
策展人、来自中国国家博物馆的谭斐说，展厅从灯光角度到墙体色彩再到叙事动线，都经过反复推敲：“我们希望观众不仅是看展，而是走进历史。”她指着墙上一张张中国工人和坦桑尼亚工人一起生活和工作的照片说：“这是坦赞铁路精神最真实的部分。”
坦桑尼亚自然资源和旅游部长阿莎图·卡奇万巴·基贾吉把展厅称为“一间活着的教室”。她说，坦赞铁路不仅改变了坦赞两国的命运，也记录了非中人民共同面对困难时的勇气。
中国驻坦桑尼亚大使陈明健动情地说，在坦赞寻求建铁路的年代，虽然当时的中国还不富裕，却毅然伸出援手，派出了五万余名工程师和技术人员。建成50年来，坦赞铁路始终是中非友谊的丰碑。
11月26日，在坦桑尼亚达累斯萨拉姆，坦赞铁路退休职工在“同路朋友——坦赞铁路采风绘画展”上合影。新华社发（赫尔曼·埃马纽埃尔摄）
铸成这座友谊丰碑的，是许多把生命留在这片土地的中国工人，是第一次坐上火车回乡的赞比亚人，是那些在山谷里架桥、在原始森林里铺轨的劳动者。他们没有站上过受人瞩目的历史舞台，但却共同标注了浓墨重彩的历史印记。
走出展厅时，夜幕已经完全落下。博物馆外，树影在灯光下被拉得很长，像铁轨一样延伸向远处。回头望去，展厅里仍灯火通明，老工人站在画前，年轻人站在他们身后，不同的时代仿佛在同一束光下重叠。
半个多世纪前，中坦赞三国的建设者在山谷与密林中合力铺就这条铁路；半个多世纪后，又有新的中非同行者在这座展厅里重新把这段记忆点亮、传递。
离开展厅时，姆瓦卡桑加坐在一张长椅上，手里攥着展览册子。他告诉我，这些画让他再次相信，“坦赞铁路的故事，还远远没有讲完”。
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3月12日，南方电网云南昭通供电局在昭阳区10千伏盘河线成功开展机器人带电搭接引流线作业。这是该局首次将智能机器人应用于配网带电作业核心场景，标志着昭通供电局配网供电正式迈入“智能高效、安全可控”的新阶段。
工作人员操作机器人进行绝缘剥除。贾理要摄
此次作业不仅是机械臂精准穿梭于高压线路间的“科技秀”，更是一次对“不停电就是最好的服务”理念的生动实践——作业全程零停电、零风险，仅用30分钟便完成传统模式需1小时的复杂任务。10千伏盘河线是连接昭阳区北闸镇片区37个台区，其中有2980户居民住宅与17家水泥厂、石料场与新能源公司等多家企业与市政单位的关键供电线路，线路途经村庄、树林，通道狭窄、地形复杂，且作业点处于带电运行状态，传统带电作业难度极大。
为最大程度减少对居民用电和企业生产的影响，昭通供电局首次启用配网带电作业机器人，这套集成双目视觉系统、三维建模技术与5G高清传输模块的智能装备，成为本次作业的绝对“主角”。
机器人带着引流线向供电线路接线处靠近。贾理要摄
上午10时，作业团队抵达现场，仅用5分钟便完成机器人部署、终端调试等前期准备工作。技术人员在距离作业点10米外的安全区域，通过手持操控终端实时指挥，机器人的机械臂同步动作，有序剥离输电线路的绝缘层、定位线夹位置，再将需要接入的引流线精准夹住，随后平稳完成引流线搭接、螺栓紧固等关键工序。视觉系统实时捕捉作业细节，三维建模技术精准测算操作距离，定位精度达到毫米级。
“配网带电作业一直是电网作业中风险高、强度大、要求高的核心环节。”昭通供电局带电作业班高代勇介绍。此次机器人带电作业，彻底打破这一困境，作业人员从高空转移至地面安全区域，远离高压风险。机器人不受地形狭窄限制，动作稳定无误差，原本需5名作业人员分工协作的任务，仅需3人即可完成，人工成本降低40%。“看着机器人稳稳完成每一个动作，我们心里特别踏实，既不用再冒险登杆，又能保证居民和企业用电不受影响。”本次作业工作负责人何清源的话语中，满是对智能装备的认可。
机器人正在将接线器压接在引流线上。贾理要摄
“本次机器人带电搭接引流线作业，较传统人工带电作业效率提升50%，且全程未造成任何一户停电。”昭通供电局带电作业中心专责颜江，在作业结束后现场盘点数据后表示，“传统模式下，这类10千伏配网线路带电搭接作业，因需工作人员穿戴绝缘服、登高操作，不仅耗时久，还可能因操作细节误差影响供电可靠性。而机器人作业凭借精准操控，彻底规避人为失误，同时实现‘零停电、高效率’。”
除了效率与安全的双重突破，机器人作业的可持续性同样凸显。颜江介绍，这款机器人搭载了智能故障自检系统，作业过程中若出现操作偏差、设备异常，会自动暂停并向终端发送预警信号，方便技术人员及时排查。而且机器人具备“全地面远程操控”能力，依托多级绝缘防护技术，实现作业人员与带电体的“零接触”，从根本上规避了人身触电风险，尤其在恶劣环境下优势更显著。同时，机器人通过车载电力驱动，适配日常多场景作业需求。长期来看，能大幅降低作业成本，提升供电服务的可持续性。
机器人正在进行最后一条引流线的接线工作。贾理要摄
近年来，昭通供电局持续深耕电网智能化转型，加大智能装备研发与应用投入。此前已实现无人机常态化巡检，本次带电作业机器人的成功投用，构建起“人机协同”的新型运维体系。
下一步，昭通供电局将总结此次作业经验，完善技术规范，应用更加先进的机器人技术，计划在带电接火、线路缺陷消除、异物清理等10余种配网常见作业场景中推广应用机器人，以拓展机器人应用场景。同时，持续优化机器人操控系统，结合本地线路特点升级路径规划算法，扩大机器人作业覆盖范围，持续提升供电可靠性与服务水平，为地方经济社会高质量发展提供坚实电力保障。（贾理要）
来源：人民网
活动现场，市市场监督管理局相关负责同志讲话，并现场公布3·15期间发布的“你点我检”调查问卷采集情况。工作人员免费为市民提供食用农产品现场快检服务，对市民提出的有关食品安全问题进行耐心解答，并向消费者普及食品安全法律法规、食品安全知识以及正确的食品选购和食用方法。
据悉，“你点我检、服务惠民生”活动是市场监管部门践行“我为群众办实事”实践活动的重要举措，也是创新食品安全监管方式、构建社会共治格局的有益探索。活动通过线上系统、线下宣传活动相结合的方式，多渠道广泛征求意见，将群众关注度和“得票率”高的食品作为重点品种靶向抽检。今年以来，全市参与“你点我检”问卷调查累计达2753人次，位居全省前列；抽检项目包括食用农产品、肉制品、糕点、调味品等食品和餐具。
近年来，市场监管部门始终坚持以人民为中心的发展思想，认真贯彻落实食品安全“四个最严”要求工作的决策部署，不断加强食品安全监管，切实保障人民群众舌尖上的安全。本次活动旨在汇聚各方力量，凝聚共治共识，共同构筑起食品安全的坚固防线，让广大群众享受到安全、健康、美味的食品。
图、文、视频/梅州日报记者：林仪
编辑：叶晓洋
审核：蔡颜颜
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《控制》的背景设置在一个相当独特又不断变化的世界，这其中既有我们熟悉的现实，又掺杂着奇异和无法结束的超自然现象。
在游戏中，位于纽约的一家秘密机构受到来自另一个世界的威胁，玩家将扮演特工Jesse Faden(Courtney Hope饰)，她力图夺回这里的控制权。
《控制》被描述为一款带有沙箱风格，基于游戏操作驱动的作品，玩家可以在游戏中利用超自然能力组合进行战斗，调整不同的装备配置，对环境做出反应，游戏中深邃且神秘的世界也是Remedy所擅长营造、也是被玩家所深深喜爱的。
《控制》由Northlight引擎提供动力，Remedy将在游戏中使用实时光线跟踪技术来提高反射，接触阴影，漫射全局照明和透明反射特效。
《控制》为Epic Games商店限时独占作品，计划将于8月27日发行，敬请期待！
" class="thumbnail" alt="[list:title len=50]">本期，为大家带来的是《在功能安全应用中使用电压监控器监控电压轨》，介绍了一种基于电压监控器与内置自检机制的汽车摄像头功能安全设计方法，以解决电压轨故障导致的潜在失效、未被及时发现并转化为危险的系统性问题。
引言
“功能安全”概念要求任何与安全相关的系统以可预测的安全方式正确运行或进入失效模式。这是一个宽泛的主题，相关的一些标准主要涉及汽车应用（国际标准化组织 26262）和工业应用（国际电工委员会 61508）中的电子产品。
自动驾驶汽车或协作机器人对先进电子系统的需求不断增长，引发了人们对功能安全的担忧，这促使工程师想要深入了解各种失效模式以及如何设计失效防护系统。
本文重点讨论汽车摄像头系统的电压轨监控。与其他分立式解决方案相比，电压监控器在功率、尺寸和时基故障 (FIT) 率方面具有优势，并且可帮助工程师在设计中达到更高的安全等级。汽车摄像头系统或域控制器通常需要对整个电源架构进行重要的电压轨监控。
电压轨系统故障
电压轨监控功能是每个电子系统的一部分，可确保关键元件在建议的工作电压范围内正常工作。发生电压轨故障的原因有很多，包括电源内部故障导致电压调节不正确、被动失效导致短路或开路故障，甚至是意外的负载电流导致电源轨电压骤降。电压监控器可监控电压轨是否有电压错误，并允许它们提供由安全系统用于诊断用途的响应输出。
负载点故障的一个常见示例是微控制器 (MCU) 的欠压问题。为 MCU 供电的电压轨低于预期电压时便会发生“欠压”，这一问题会导致 MCU 处于不明状态。解决MCU 欠压问题的一种常见方法是监控进入 MCU 的电压轨是否存在欠压情况，并向 MCU 提供复位输出。复位输出会将 MCU 关闭，直到欠压问题得到解决。
图 1 是汽车摄像头系统的基本电源架构示例，其中采用了TPS37043-Q1 电压监控器，这是一款符合功能安全标准的器件，可满足 ISO26262 要求和汽车安全完整性等级。在此电源架构中，监控器的作用是识别系统中的潜在故障，并防止图像传感器或摄像头系统出现任何运行错误。没有任何保障措施的电压轨故障会降低故障指标等级，从而降低整体系统安全性，而电压轨监控功能则有助于提高电源架构的故障指标等级。此功能为系统提供了更多信息，从而支持受控的决策过程，并避免可能导致危险情况的安全违规行为。
图 1 具有监控功能的汽车摄像头电源架构
在图 1 中，安全运行意味着使用中的汽车摄像头始终可靠工作，时刻确保用户不会面临严重受伤的风险。可能发生的故障类型有两种：系统性故障和随机故障。开发用于电源架构的部件时，遵守正确的设计规则有助于消除系统性故障；然而，按照定义，随机故障是随机的。没有人知道它们是否以及何时会发生。
现在来看一个采用了备用摄像头的故障示例。如果电源架构的任何部件发生随机故障并且驾驶员的显示屏出现黑屏，该事件会被认定为可察觉的故障；驾驶员仍可通过后视镜安全倒车。然而，该摄像头用于车道保持辅助功能或障碍物检测系统时，用户不会意识到故障的发生，这种情况会导致危险。触发该故障的因素可能是通向图像传感器的其中一个电压轨低于图像传感器的绝对最大值或最小值，从而导致其进入挂起状态。在这种情况下，电压监控器的任务是在出现挂起状态时使图像传感器复位，以便系统重新启动。
一个明显的问题是，重启所花费的时间本身是否会被视为安全隐患？这种情况下容错时间间隔 (FTTI)将发挥作用。这是指系统必须在不使驾驶员或其他人处于危险之中的情况下进行更正的时间。监控器的复位延时时间将是根据 FTTI 选择的设计参数。在系统复位期间，安全的做法是在故障触发时立即向驾驶员发出视觉和听觉警报。该警报将使驾驶员警觉，并避免出现可能导致危险的不可察觉的故障。
下一个问题是如何保证电压监控器始终可靠工作？这就是可能出现故障的环节。例如，假设会触发直接运行错误的临界电压轨是 1.2V，如果负责监控 1.2V 电压轨的TPS3704 的比较器(SENSE3) 不能正常工作，会发生什么情况呢？故障检测功能失效有四种可能的原因（这称为失效模式分布）：
过压阈值太高。
欠压阈值太低。
比较器完全无法工作。
比较器可以工作，但复位线卡在高电平，因此无法传达故障。
如果比较器进入这些失效模式之一，则系统中不会有任何指示，直到监控器作出反应。这种未被检测到的监控器故障会导致运行错误，如果未在 FTTI 内发现，驾驶员可能会受伤。因此，比较器的故障是潜在的并且处于休眠状态，直到监控器作出反应。
运用一种称为内置自检 (BIST)的机制可防止监控器故障情况。理想情况下，BIST 应该是自动的，并且在每次给监控器供电（点火开关接通）时运行。图 2 所示为欠压故障的手动自检，而图 3 为过压和欠压跳闸点的手动检查。
图 2 针对欠压故障的手动自检
图 3 针对过压和欠压跳闸点的手动检查
在图 2 中，SENSE4 过压 (VIT+) 设置为 5.5V，欠压(VIT–) 设置为 2V。VIT+是设置的过压跳闸点，VIT–是设置的欠压跳闸点。能够设计启动机制，以便每次打开点火开关时，都会触发手动欠压，从而将 SENSE4 拉低至其欠压跳闸点以下，并将 RESET2 置为低电平。此过程将确认欠压比较器和 RESET 逻辑工作正常。这是一种低覆盖率的自检方案，因为它只检查一个 SENSE 通道并作为其他通道的伪表示。
图 3 显示的方案用于检查高于或低于阈值的过压和欠压跳闸点，并在 SENSE 通道上实施检查（此处对于汽车摄像头的运行至关重要）。在该方案中，LM10011 与电压识别 (VID) 接口结合使用。VID 接口的不同逻辑组合在三个值（标称值、过压测试值和欠压测试值）之间改变 LM10011 的内部 DAC输出电流 (IDAC_OUT)。公式 1、2 和 3 说明了如何使用 LM10011 来触发过压和欠压故障。
公式 1.
其中 VSENSEx为感应电压，1.2V 为监控的电压。
根据公式 1，对于要检查的标称输出电压，选择 R1 和 R2 可以在 SENSEx 引脚上获得 0.8V 电压。
应设置公式 2 的值，以便在设置用于过压测试的 IDAC_OUT时越过 1.2V 电压轨的选定过压跳闸点。
公式 2.
应设置公式 3 的值，以便在设置用于欠压测试的 IDAC_OUT时越过 1.2V 电压轨的选定欠压跳闸点：
公式 3.
其中，IDAC(ovtest)>IDAC(nom)>IDAC(uvtest)。
现在考虑图 3 所示实施的 BIST 方案直接影响的功能安全指标。在计算功能安全指标时，有两个关键方面会很重要：单点故障诊断覆盖率和潜在故障诊断覆盖率。使用了窗口监控器来提高单点故障诊断覆盖率的成绩，因此通过实施 BIST 方案，潜在故障诊断覆盖率从 0% 跃升至 60%。这有助于降低潜在时基故障率。
各种自检方法都可提高潜在故障指标，以确保监控器始终有效。为了将自检作为一种安全机制，需要在每次接通点火开关时或在一个行驶周期中或者在激活摄像头系统功能的任何时候进行一次测试。图 4 所示的流程图展示了该方案。目标是在系统进入活动状态或任务工作模式之前执行自检方案。图 4 中的着色区域显示了自检方案的附加模块，这些模块可提高潜在故障指标。
图 4 显示自检方案实施情况的流程图
结论
根据应用选择合适的监控器很重要，一旦选定，就可使用简单的机制来改善潜在故障指标并避免电源轨故障转化成危险。
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